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    日本將開發(fā)用於(yú)福(fú)島核(hé)電站(zhàn)的機器人

    2017/1/12 14:43:18

    在日本(běn)新(xīn)能(néng)源(yuán)產(chǎn)業技術綜(zōng)合開發(fā)機(jī)構(NEDO)於(yú)2月20日(rì)舉辦的“災害(hài)應(yīng)對(duì)無人化(huà)係(xì)統研(yán)發項目”成果報告(gào)會(huì)上(shàng),東芝(zhī),日(rì)立(lì)製作所和(hé)三菱(líng)重(zhòng)工(gōng)等大(dà)型廠商(shāng)以(yǐ)及(jí)大(dà)學(xué)風(fēng)險企業(yè)日(rì)本移(yí)動機器人(rén)研究(jiū)所(suǒ),CYBERDYNE公(gōng)開了多台核(hé)電機(jī)器(qì)人及裝(zhuāng)置等。該(gāi)項目(mù)計(jì)劃(huá)匯集(jí)日(rì)本全國(guó)的(dí)機器人技術,用(yòng)於東京(jīng)電(diàn)力福島(dǎo)第一(yī)核(hé)電(diàn)站設的機(jī)房(fáng)內。

    匯集各(gè)大(dà)公司(sī)的拿手技(jì)術(shù)

    此前(qián)也曾(zēng)向(xiàng)福島核電站內投(tóu)放過機器(qì)人,不(bù)過其(qí)活動基本(běn)上僅限於確認一樓的情(qíng)況及檢測輻(fú)測量(liáng)。有(yǒu)時機器人(rén)還(huán)會被卡(qiǎ)住(zhù),以(yǐ)至於無(wú)法(fǎ)進(jìn)行(háng)檢測。此(cǐ)次項目基於(yú)上述(shù)經(jīng)驗,從(cóng)東(dōng)京(jīng)電(diàn)力獲得了(liǎo)關於樓(lóu)梯(tī)寬度和(hé)傾斜(xié)角度等機(jī)房內(nèi)部(bù)的詳細(xì)信息(xī),並(bìng)根據這(zhè)些(xiē)信息提(tí)高(gāo)了(liǎo)由機(jī)器人(rén),支(zhī)援(yuán)裝(zhuāng)置,基(jī)礎技術及(jí)通用技術(shù)組成的綜合係(xì)統在(zài)核電(diàn)站現場的實(shí)踐能(néng)力(圖)。

     

    NEDO表(biǎo)示(shì),“此次這(zhè)些(xiē)機器(qì)人(rén)的目的(dí)限定於(yú)檢測此前(qián)基本上(shàng)沒(méi)有(yǒu)觸及的(dí)二(èr)樓和(hé)三樓(lóu)的輻射量,以(yǐ)及查明地(dì)下被(bèi)放(fàng)射性(xìng)物質汙(wū)染(rǎn)的汙水的泄漏(lòu)位置(zhì)”。為(wéi)了(liǎo)探明需要何(hé)種(zhǒng)程度(dù)的性能(néng),會發生什麼(mó)樣的故障(zhàng),項目組在(zài)千葉工業大學(xué)內建造(zào)了一個再(zài)現機(jī)房(fáng)內部構造的(dí)實驗設施(shī),以(yǐ)便一邊(biān)確(què)認(rèn)機器(qì)人和(hé)裝(zhuāng)置的(dí)運(yùn)行情(qíng)況以及(jí)穿越(yuè)能(néng)力(lì)等,一(yī)邊推進開發(fā)。

    比如,要想檢測(cè)二樓(lóu)和三(sān)樓(lóu)的(dí)輻(fú)射量(liáng),就需要配備輻射檢測裝(zhuāng)置,機動性出(chū)色的(dí)小型移(yí)動(dòng)機器人,但(dàn)僅有這(zhè)些(xiē)還不夠。為了確保小(xiǎo)型(xíng)機器人的移動(dòng)路徑(jìng)通暢(chàng),還需(xū)要清除瓦礫,打開(kāi)大(dà)門(mén)等(děng)作(zuò)業。此次項(xiàng)目主(zhǔ)要致力於(yú)開發可(kě)對移(yí)動機器(qì)人活動(dòng)提(tí)供(gōng)支援(yuán)的裝(zhuāng)置(zhì)。

    例如(rú),移動機器(qì)人研(yán)究(jiū)所(suǒ)開發的小型移動(dòng)機(jī)器(qì)人“Tsubaki”,可(kě)以(yǐ)在配備(bèi)較重(zhòng)的γ射綫(xiàn)檢(jiǎn)測裝置的(dí)情況下上樓梯(tī)到達(dá)二樓和三(sān)樓(lóu),但是(shì)如果(guǒ)移(yí)動(dòng)路徑(jìng)上(shàng)布滿(mǎn)瓦礫(lì),“Tsubaki”就(jiù)無法發揮作用了(liǎo)。因此,有廠商開發出了(liǎo)可(kě)確(què)保Tsubaki移動(dòng)路(lù)徑暢(chàng)通的高(gāo)處作業(yè)機(jī)器人(rén)以及重物(wù)裝(zhuāng)載平(píng)板(bǎn)車(表)。

     

     

    高(gāo)處作業機器人(rén)由三菱重工開發,伸長梯(tī)子(zǐ)後,七關節機器人(rén)能(néng)在(zài)最(zuì)高(gāo)8米的(dí)高(gāo)度(dù)作(zuò)業。比如(rú),如(rú)果二(èr)樓有(yǒu)阻礙(ài)機(jī)器人(rén)通行的(dí)管(guǎn)子(zǐ),就(jiù)可以將(jiāng)其(qí)切(qiē)斷。

    另外(wài),東芝開發出了可以將(jiāng)最多(duō)重達四噸的(dí)機(jī)器(qì)人(rén)(包括三菱(líng)重工(gōng)開發的高處作業機器(qì)人(rén)在(zài)內(nèi)),裝置(zhì)和物資等(děng)運(yùn)至二樓和三樓(lóu)的裝(zhuāng)載平(píng)板車。如(rú)果這輛平(píng)板車能將日立工(gōng)程及服務(wù)公(gōng)司和日(rì)立建(jiàn)機開發(fā)的瓦礫處(chǔ)理(lǐ)能力較(jiào)高(gāo)的機(jī)器人“ASTACO-SoTa”搬運到(dào)樓上,就可以有效確(què)保小(xiǎo)型(xíng)機器人(rén)移(yí)動路徑(jìng)的通(tōng)暢。

    NEDO稱:“東(dōng)京(jīng)電(diàn)力正考慮(lǜ)將此次(cì)開(kāi)發的機(jī)器人(rén)應用到(dào)福(fú)島第(dì)一核(hé)電(diàn)站。我(wǒ)們希望(wàng)盡(jìn)快(kuài)投放。”

    日(rì)本將開(kāi)發(fā)用(yòng)於福(fú)島核(hé)電(diàn)站(zhàn)的機(jī)器人(rén)的相(xiāng)關(guān)產品(pǐn):

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    上(shàng)海仁(rén)日(rì)輻射(shè)防(fáng)護(hù)設備有限(xiàn)公司(sī)(Shanghai Renri Radiation Protection Equipment Co., Ltd.) 上(shàng)海(hǎi)仁日(rì)科貿有限公(gōng)司(sī) 版權(quán)所有(yǒu)

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